※功能
HD6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下三个产品：

HD6-0020W高精度型号
可检测0.1mm细缝，水平误差<0.04mm，高度误差<0.018mm，适合精密焊接。

HD6-0022W高精度型号
可检测0.2mm细缝，水平误差<0.05mm，高度误差<0.018mm，适合精密焊接

HD6-0050W通用型号
适合弧焊、气保焊等通用焊接。

※原理
原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

※特性
·可跟踪0.1mm宽度缝隙(HD6-20W)
·可达0.04mm跟踪精度(HD6-20W)
·支持多种焊接类型
·确保安全焊接和完美焊缝
·提高生产率
·对于复杂物体降低编程工作量
·具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
·IP67防护等级，全系标配防护三件套

※ 指标

型号	HD6-0020W	HD6-0050W	HD6-0022W
工作距离(WD)	90-110 mm	140-200mm	140-170mm
检测宽度 （FoV）	20mm	50mm	22mm
高度方向分辨率	0.008mm	0.045mm	0.012mm
宽度方向分辨率	0.020mm	0.1mm	0.03mm
采样频率	40Hz	50Hz	50Hz
外形尺寸（mm）	112×160×54	100×160×54	100×160×54
激光器类型	蓝色激光	红色激光	红色激光
外壳防护等级	IP67
激光等级	3R
环境温度	0至+45℃
相对湿度	20至85%
重量	约1.1Kg

※ 外形尺寸